Wczesna pomoc psychologa i terapeutów jest wskazana już dla niemowląt i bardzo małych dzieci z Sanfilippo. Dzieci z tym zaburzeniem powinny korzystać ze stymulacji i wpierania rozwoju. Dzieci zazwyczaj rozwijają się normalnie do wieku 2-3 lat i w tym okresie zaleca się intensywną pracę ze specjalistami i terapeutami, aby rozszerzyć jak najbardziej ich umiejętności.